Интерактивный синтезатор PSR170 (169$) имеет нединамическую клавиатуру в 61 клавишу, полифонию 16 голосов, сто пэтчей, сто стилей автоаккомпанемента с двумя вариациями, сто демонстрационных песен, метроном, четыре мультипэда (десять банков фраз), жидкокристаллический дисплей с подсветкой, вход для педали сустейна, MIDI-вход и выход, выход для наушников, усилитель мощностью 2 x 2 Вт, два динамика диаметром по 10 см с фазоинверторами. Есть набор обучающих функций Yamaha Education Suite II (упражнения, каталог аккордов, обучающие примеры) и режим DJ Mode (диджейские звуки, песни и игры). При выборе функции Portable Grand (нажатием одноименной кнопки) автоматически выбирается звук фортепиано (используются стереосемплы) и отключается автоаккомпанемент. Многие функции имеют голосовую подсказку. Адаптер питания приобретается отдельно. Габариты инструмента 931 x 349 x 128 мм, масса 4,4 кг.